| ECTS | 4 ECTS |
|---|---|
| Art | Praktikum |
| Semester | SoSe 2019 |
| Vortragende | Georg Bartels, Daniel Beßler, Ferenc Balint-Benczedi und Prof. Michael Beetz |
| Sprache | Deutsch & Englisch |
| Übungszeit | Donnerstags 10:00 - 12:00 Uhr |
| Ort | TAB 0.36, Aufgang E |
Das Praktikum dient zur Vorbereitung auf das Projekt “SUTURO”, das im kommenden Wintersemester startet. Das didaktische Konzept des Praktikums kombiniert Vorträge mit interaktiven Übungen, um praktische Einblicke in die Grundlagen der KI-basierten Robotersteuerung zu bekommen. Dies soll den zukünftigen Projektteilnehmer einen optimalen Start in das SUTURO Projekt ermöglichen.
Zu Kursbeginn am 4. April werden wir einen Überblick über die verschiedenen Themenbereiche geben und anschließend die Studenten bitten, sich in Teilgruppen einzuteilen. In den folgenden Wochen werden die Vortragenden abwechselnd Übungs- und Seminarvorträge halten. Es wird auch praktische Übungsstunden an echten Robotersystemen geben.
| Datum | Praktikumsthema |
|---|---|
| 4. April | ROS Konzepte Teil 1 |
| 11. April | ROS Konzepte Teil 2 |
| 18. April | Termin findet nicht statt: Ostern |
| 25. April | ROSpy: Python Programmierung in ROS |
| 2. Mai | Termin findet nicht statt: RoboCup@Home |
| 9. Mai | Robotermodelierung mit URDF |
| 16. Mai | ROScpp: C++ Programmierung in ROS |
| 23. Mai | Kinematische Robotersteuerung |
| 30. Mai | Termin findet nicht statt: Christi Himmelfahrt |
| 6. Juni | Homogene Transformen in der Robotik |
| 13. Juni | Bildverarbeitung in der Robotik |
| 20. Juni | 3D Bildverarbeitung in der Robotik |
| 27. Juni | Wissensverarbeitung für Roboter Teil 1 |
| 4. Juli | Wissensverarbeitung für Roboter Teil 2 |
| 11. Juli | Autonome Roboternavigation |