KI-basierte Robotersteuerung

Das Praktikum dient zur Vorbereitung auf das Projekt “SUTURO”, das im kommenden Wintersemester startet. Das didaktische Konzept des Praktikum kombiniert klassische Vorträge mit praktischen Übungen und Tutorials, um hauptsächlich praktische Einblicke in die Grundlagen der KI-basierten Robotersteuerung zu bekommen. Dies soll den zukünftigen Projektteilnehmer einen optimalen Start ins Projekt im kommenden Semester ermöglichen.

Zu Kursbeginn am 6. April um 14 Uhr werden wir einen Überblick über die verschiedenen Themenbereiche geben und anschließend die Studenten bitten, sich in Teilgruppen einzuteilen. In den folgenden Wochen werden die Lehrstuhlmitarbeiter dann abwechselnd Übungs- und Seminarvorträge halten. Es wird auch praktische Übungsstunden an echten Robotersystemen geben.

Die Bewertung anhang von 6 praktischen Programmierhausaufgaben geben, die in Kleingruppen bearbeitet werden und gemeinsam die finale Benotung ergeben.