Seminar: Fortgeschrittene Methoden der KI in der Robotik

Dieses Seminar behandelt aktuelle Forschungsthemen an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik. Insbesondere werden Themen mit Bezug zur Forschung der Arbeitsgruppe behandelt, unter anderem Perzeption für Roboter, Erfassung menschlicher Bewegungen, Roboter-Bewegungsplanung und -Regelung, Greifen von Objekten, Planung für komplexe Manipulationsaufgaben, Wissensverarbeitung und Maschinelles Lernen.

Von den Teilnehmern wird neben der Vorstellung mindestens eines Themas in einem 30-minütigen Vortrag und einer schriftlichen Ausarbeitung die regelmäßige aktive Teilnahme erwartet.

Nähere Informationen zum Ablauf des Seminars finden sich hier